Eureptilia ("reptil sejati") adalah salah satu dari dua klad utama dari Sauropsida, yang satunya lagi Parareptilia. Eureptilia mengandung tidak hanya semua Diapsida, namun juga beberapa reptil Permo-Karbon primitif yang diklasifikasikan sebagai Anapsida, dari ordo lama (yang sudah tidak dikenal) "Cotylosauria"
Semua eureptilia primitif berukuran kecil, berbentuk seperti kadal secara dangkal, yang mungkin berlari pada tumbuhan bawah Paleozoikum mencari serangga. Diapsida merupakan satu-satunya klad eureptilia yang berlanjut melebihi periode Permian. Eureptilia dicirikan dengan tengkorak yang memiliki tulang supraoksipital, tabular, dan supratemporal yang sangat berkurang yang tidak lagi bersentuhan dengan postorbital.
^Benton, M. J., Donoghue, P. C., Asher, R. J., Friedman, M., Near, T. J., & Vinther, J. (2015). "Constraints on the timescale of animal evolutionary history." Palaeontologia Electronica, 18.1.1FC; 1-106; palaeo-electronica.org/content/fc-1
^Muller, J. and Reisz, R.R. (2006). "The phylogeny of early eureptiles: Comparing parsimony and Bayesian approaches in the investigation of a basal fossil clade." Systematic Biology, 55(3):503-511. DOI:10.1080/10635150600755396
